1. AGV-niň esaslary: Awtomatlaşdyrylan dolandyrylýan ulaglara giriş

1.1 Giriş

Awtomatlaşdyrylan dolandyrylýan ulag (AGV) öňünden programmalaşdyrylan ýoly ýa-da görkezmeler toplumyny yzarlamaga ukyply ykjam robotdyr we 24V litium batareýasy AGV-de ulanylýan meşhur batareýa seriýadyr. Bu robotlar, adatça, önümçilikde we logistika ulgamlarynda ulanylýar, bu ýerde olar materiallary, bölekleri we taýýar önümleri desganyň içinde ýa-da dürli ýerleriň arasynda daşamak üçin ulanylyp bilner.

AGV-ler, adatça, daşky gurşawdaky üýtgeşmeleri anyklamaga we olara jogap bermäge mümkinçilik berýän sensorlar we beýleki nawigasiýa enjamlary bilen üpjün edilýär. Mysal üçin, olar ýollaryndaky päsgelçilikleri anyklamak we şoňa görä öz ugurlaryny ýa-da tizligini sazlamak üçin kameralary, lazer skanerlerini ýa-da beýleki sensorlary ulanyp bilerler.

AGV-ler belli bir ulanylyşyna we talaplaryna baglylykda dürli görnüşlerde we ölçeglerde bolup biler. Käbir AGV-ler kesgitlenen ýollar ýa-da relsler boýunça hereket etmek üçin niýetlenen bolsa, beýlekileri has çeýe we päsgelçilikleriň daşyndan geçip ýa-da ýagdaýa baglylykda dürli ýollary yzarlap bilýärler.

AGV-ler ulanylyşyň zerurlyklaryna baglylykda dürli wezipeleri ýerine ýetirmek üçin programmirlenip bilner. Mysal üçin, olar çig maly ammardan önümçilik liniýasyna daşamak ýa-da taýýar önümleri önümçilik desgasyndan paýlaýyş merkezine daşamak üçin ulanylyp bilner.

AGV-ler hassahanalarda ýa-da beýleki saglygy goraýyş edaralarynda ýaly beýleki ulanylyşlarda hem ulanylyp bilner. Mysal üçin, olar lukmançylyk serişdelerini, enjamlary ýa-da galyndylary adamyň gatnaşmagyna mätäçlik bolmazdan, edaranyň içinde daşamak üçin ulanylyp bilner. Şeýle hem, olar harytlaryň ammardan bölek söwda dükanyna ýa-da başga ýere daşalmagy üçin ulanylyp bilinýän bölek söwda gurşawlarynda ulanylyp bilner.

AGV-ler materiallary gaýtadan işlemegiň däp bolan el bilen işleýän usullaryna garanyňda birnäçe artykmaçlyklary berip biler. Mysal üçin, olar adam zähmetine bolan zerurlygy azaldyp biler, bu bolsa çykdajylary azaltmaga we netijeliligi ýokarlandyrmaga kömek edip biler. Şeýle hem, olar adamlaryň howpsuz bolmadyk ýerlerinde işläp bilýändigi üçin, şikes ýa-da heläkçilik töwekgelçiligini azaltmaga kömek edip biler.

AGV-ler has köp çeýeligi we ölçekleniş mümkinçiligini üpjün edip biler, sebäbi olary zerur bolanda dürli wezipeleri ýerine ýetirmek üçin täzeden programmirläp ýa-da täzeden konfigurirläp bolýar. Bu, esasanam önümçilik ýa-da logistika gurşawlarynda möhüm bolup biler, sebäbi islegiň ýa-da önüm talaplarynyň üýtgemegi dürli görnüşli materiallary gaýtadan işleýän enjamlary talap edip biler.

Umuman alanyňda, AGV-ler dürli pudaklarda we ulanylyşlarda netijeliligi we öndürijiligi ýokarlandyrmak üçin güýçli guraldyr. Tehnologiýanyň ösmegi dowam edýän mahaly, geljekde has ösen we ukyply AGV-leri görmegimiz mümkin, bu bolsa bu köpugurly maşynlaryň mümkinçiliklerini we peýdalaryny has-da gowulandyrar.

1.2 LIAO batareýasy: AGV batareýalarynyň öňdebaryjy öndürijisi

LIAO batareýasyHytaýda AGV, robot we gün energiýasy ýaly dürli pudaklar üçin ygtybarly we professional batareýa çözgütlerini hödürleýän öňdebaryjy batareýa öndürijisidir. Kompaniýa köp ulgamlarda gurşun-kislotaly batareýalaryň ornuny tutmak üçin LiFePO4 batareýasyny hödürlemekde ýöriteleşýär. Olaryň meşhur önüm seriýalarynyň arasynda AGV-de giňden ulanylýan 24V litium batareýasy bar. Hil we müşderi kanagatlanmagyna ygrarlylygy bilen "Manly Battery" ygtybarly batareýa çözgütlerini gözleýän kärhanalar üçin ygtybarly hyzmatdaşdyr.

2. AGV-de 24v litium batareýasynyň tehniki häsiýetnamalarynyň seljermesi

2.1 24v litium batareýasynyň zarýad beriş we boşadyş tok aýratynlyklary

AGV litium batareýalarynyň zarýad beriş we boşadyş togy, esasan, üýtgewsizdir, bu bolsa hakyky iş şertlerinde gysga wagtyň içinde dowam edýän ýokary toklary başdan geçirýän elektrik awtoulaglaryndan tapawutlanýar. AGV litium batareýasy, adatça, gorag naprýaženiýesine ýetýänçä we zarýad beriş bes edilýänçä 1C-den 2C-e çenli üýtgewsiz tok bilen zarýadlanýar. AGV litium batareýasynyň boşadyş togy boşadylmadyk we ýüklenen toklara bölünýär, iň ýokary ýüklenen tok adatça 1C boşadyş tizliginden geçmeýär. Sabit ýagdaýlarda, AGV-niň işleýän zarýad beriş we boşadyş togy, ýük kuwwaty üýtgemeýänçä, esasan üýtgewsizdir. Bu zarýad beriş we boşadyş režimi hakykatdanam peýdalydyr.24v litium batareýasy,esasanam litium demir fosfat batareýalaryny ulanmak üçin, esasanam SOC hasaplamak babatda.

2.2 24v litium batareýasynyň zarýad beriş we boşatmak çuňlugynyň häsiýetnamalary

AGV ulgamynda 24v litium batareýasynyň zarýadlanmagy we boşalmagy, adatça, "ýüz zarýadlanmak we ýüz zarýadlanmak" režiminde bolýar. AGV ulagy ýygy-ýygydan işleýändigi we zarýadlanmak üçin belli bir ýagdaýa gaýdyp gelmegi zerur bolandygy sebäpli, boşalma prosesinde elektrik energiýasynyň hemmesini boşaltmak mümkin däl, ýogsam ulag zarýadlanmak ýagdaýyna gaýdyp gelip bilmez. Adatça, elektrik energiýasynyň takmynan 30% -i soňraky elektrik energiýasynyň talaplarynyň öňüni almak üçin saklanýar. Şol bir wagtyň özünde, zähmet netijeliligini we ulanylyş ýygylygyny ýokarlandyrmak üçin AGV ulaglary adatça çalt yzygiderli tok zarýadlanmagyny ulanýarlar, däp bolan litium batareýalary bolsa "yzygider tok + hemişelik naprýaženiýe" zarýadlanmagyny talap edýär. AGV litium batareýalarynda hemişelik tok zarýadlanmagy ýokarky çäk gorag naprýaženiýesine çenli amala aşyrylýar we ulag batareýanyň doly zarýadlanandygyny awtomatiki usulda kesgitleýär. Aslynda bolsa, "polýarizasiýa" meseleleri "ýalan naprýaženiýe"-niň peýda bolmagyna getirip biler, bu bolsa batareýanyň zarýadlanmak kuwwatynyň 100% -ine ýetmändigini aňladýar.

3. Gurşun kislotaly batareýalaryň ýerine 24V litium batareýalary bilen AGV netijeliligini ýokarlandyrmak

AGV ulgamlary üçin batareýa saýlamak meselesine gelende, göz öňünde tutmaly birnäçe faktor bar. Iň möhüm çözgütleriň biri 24V litium batareýasyny ýa-da 24V gurşun kislotaly batareýany ulanmakdyr. Iki görnüşiň hem artykmaçlyklary we kemçilikleri bar we saýlamak ulanylyşyň anyk talaplaryna bagly bolar.

24V litium batareýalarynyň, mysal üçin 24V 50Ah lifepo4 batareýasynyň iň möhüm artykmaçlyklarynyň biri olaryň has uzak ömridir. Litiý batareýalary gurşun kislotaly batareýalara garanyňda has köp gezek zarýadlanyp we boşadylyp bilner, bu bolsa olary batareýanyň uzak wagtlap köp ulanylmagy mümkin bolan AGV ulgamlary üçin ideal saýlawa öwürýär.

Litiý batareýalarynyň ýene bir artykmaçlygy olaryň ýeňil agramydyr. AGV-ler ulagy we onuň göterýän islendik ýüküni hereketlendirmek üçin ýeterlik güýç berip bilýän batareýany talap edýär, ýöne ulagyň hereketlendiriji ukybyna zyýan ýetirmezlik üçin batareýa ýeňil hem bolmaly. Litiý batareýalary, adatça, gurşun kislotaly batareýalardan has ýeňil bolýar, bu bolsa olary AGV-ler üçin ajaýyp saýlaw edýär.

Agramdan başga-da, zarýad beriş wagty göz öňünde tutulmaly ýene bir möhüm faktordyr. Litiý batareýalary gurşun kislotaly batareýalara garanyňda has çalt zarýadlanyp bilner, bu bolsa AGV-leriň has köp wagt sarp edip, az wagt zarýadlap biljekdigini aňladýar. Bu öndürijiligi ýokarlandyryp we işden çykma wagtyny azaldyp biler.

AGV ulgamlary üçin batareýa saýlanda göz öňünde tutulmaly başga bir möhüm faktor boşadyş egrisidir. Boşadyş egrisi batareýanyň boşadyş siklindäki naprýaženiýesini aňladýar. Litiý batareýalary gurşun kislotaly batareýalara garanyňda tekiz boşadyş egrisine eýedir, bu bolsa naprýaženiýe boşadyş sikliniň dowamynda has yzygiderli bolup galýandygyny aňladýar. Bu has yzygiderli işlemegi üpjün edip we AGV-niň elektronikasyna zyýan ýetmek howpuny azaldyp biler.

Ahyrsoňy, tehniki hyzmat başga bir möhüm mesele bolup durýar. Gurşun kislotaly batareýalar litium batareýalaryna garanyňda has köp tehniki hyzmat talap edýär, bu bolsa batareýanyň ömrüniň dowamynda eýeçilik çykdajylaryny artdyryp biler. Beýleki tarapdan, litium batareýalary adatça tehniki hyzmat talap etmeýär, bu bolsa wagt we pul tygşytlaýar.

Umuman alanyňda, 24V litium batareýasyny ulanmagyň köp artykmaçlyklary bar, mysal üçin24V 60Ah lifepo4 batareýasy,AGV ulanylyşlarynda. Olaryň ömri has uzak, ýeňil, çalt zarýadlanýar, boşalma egrisi tekiz we az tehniki hyzmat talap edýär. Bu artykmaçlyklar batareýanyň ömrüniň dowamynda öndürijiligiň, önümçiligiň we çykdajylaryň tygşytlanmagynyň ýokarlanmagyna getirip biler, bu bolsa olary AGV ulanylyşlary üçin ajaýyp saýlawa öwürýär.

"Ýüz zarýad we ýüz razýad" zarýad we razýad rejimi litium-ion batareýalarynyň hyzmat möhletini uzaltmak üçin peýdalydyr. Şeýle-de bolsa, litium demir fosfat batareýa ulgamy üçin SOC algoritminiň gowşak kalibrlenmesi meselesi hem bar.

2.3 24v litium batareýasynyň hyzmat ediş möhleti

Litiý demir fosfat batareýalarynyň hyzmat ediş möhleti uzak, batareýa öýjükleriniň doly zarýad we boşadyş siklleriniň sany 2000 gezekden gowrak. Şeýle-de bolsa, batareýa blokundaky siklleriň sany batareýa öýjükleriniň yzygiderliligi we tok ýylylygynyň ýaýramagy ýaly meselelere esaslanyp azaldy, bu bolsa naprýaženiýe we gurluş dizaýny, şeýle hem batareýa blokunyň işleýşi bilen ýakyndan baglanyşyklydyr. AGV litium batareýalarynda "saý zarýad we saý boşadyş" režimindäki sikl ömrü doly zarýad we boşadyş režimindäkiden has ýokarydyr. Umuman, zarýad we boşadyş çuňlugy näçe saý bolsa, siklleriň sany şonça köp bolýar we sikl ömrü hem SOC sikl aralygy bilen ýakyndan baglanyşyklydyr. Maglumatlar görkezýär, eger batareýa blokunyň doly zarýad we boşadyş sikli 1000 gezek bolsa, 0-30% SOC aralygyndaky (30% DOD) siklleriň sany 4000 gezekden, 70% -den 100% SOC aralygyndaky (30% DOD) siklleriň sany bolsa 3200 gezekden geçip biler. Sikli ömrüň SOC aralygy we boşalma çuňlugy DOD bilen ýakyndan baglanyşyklydygyny we litium-ion batareýalarynyň sikli ömrüniň hem temperatura, zarýad beriş we boşalma toguna we umumylaşdyryp bolmaýan beýleki faktorlara ýakyndan baglanyşyklydygyny görmek bolýar.

Netijede, AGV litium batareýalary ykjam robotlaryň esasy bölekleriniň biridir we biz olary çuňňur seljermeli we düşünmeli, esasanam dürli robotlaryň dürli ulanyş senariýalary bilen birleşdirilip, olaryň iş aýratynlyklaryny kesgitlemeli we litium batareýalarynyň ulanylyşyny düşünmegimizi güýçlendirmeli, şeýdip litium batareýalary ykjam robotlara has gowy hyzmat edip biler.