1. AGV-iň esaslary: Awtomatlaşdyrylan dolandyrylýan ulaglara giriş

1.1 Giriş

Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag (AGV), öňünden meýilleşdirilen ýoly ýa-da görkezmeler toplumyny yzarlamaga ukyply ykjam robot, 24V litiý batareýa bolsa AGV-de ulanylýan meşhur batareýa seriýasydyr.Bu robotlar adatça önümçilik we logistika programmalarynda ulanylýar, bu ýerde materiallary, komponentleri we taýýar önümleri bir desganyň ýa-da dürli ýerleriň arasynda daşamak üçin ulanylýar.

AGV-ler, adatça, daşky gurşawdaky üýtgeşmeleri ýüze çykarmaga we olara jogap bermäge mümkinçilik berýän datçikler we beýleki nawigasiýa enjamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.Mysal üçin, ýolundaky päsgelçilikleri ýüze çykarmak we ugurlaryny ýa-da tizligini sazlamak üçin kameralary, lazer skanerlerini ýa-da beýleki datçikleri ulanyp bilerler.

AGV-ler belli bir ulanyşa we talaplara baglylykda dürli şekilde we ululykda bolup biler.Käbir AGV-ler kesgitlenen ýollardan ýa-da ýollardan hereket etmek üçin niýetlenendir, beýlekileri has çeýe we päsgelçiliklere aýlanyp ýa-da ýagdaýa baglylykda dürli ýollardan ýöräp biler.

AGV-ler, programmanyň zerurlyklaryna baglylykda dürli meseleleriň giň toplumyny ýerine ýetirmek üçin programmalaşdyrylyp bilner.Mysal üçin, çig mallary ammardan önümçilik liniýasyna daşamak ýa-da taýýar önümleri önümçilik kärhanasyndan paýlaýyş merkezine geçirmek üçin ulanylyp bilner.

AGV-ler hassahanalarda ýa-da beýleki saglygy goraýyş şertlerinde beýleki programmalarda hem ulanylyp bilner.Mysal üçin, lukmançylyk çärelerini, enjamlary ýa-da galyndylary adam gatyşmagynyň zerurlygy bolmazdan desganyň hemme ýerinde daşamak üçin ulanylyp bilner.Şeýle hem, ammardan bölek satuw dükanyna ýa-da başga bir ýere harytlary geçirmek üçin bölekleýin şertlerde ulanylyp bilner.

AGV-ler material bilen işlemegiň adaty el usullaryndan birnäçe artykmaçlyk berip biler.Mysal üçin, çykdajylary azaltmaga we netijeliligi ýokarlandyrmaga kömek edip biljek adam zähmetine bolan zerurlygy azaldyp bilerler.Şeýle hem, şikes ýa-da heläkçilik töwekgelçiligini azaltmaga kömek edip bilerler, sebäbi adamlar üçin howply bolmadyk ýerlerde hereket edip bilerler.

AGV-ler has çeýeligi we ulalmagy üpjün edip bilerler, sebäbi zerur bolanda dürli meseleleri ýerine ýetirmek üçin gaýtadan düzülip ýa-da üýtgedilip bilner.Bu, esasanam, isleg ýa-da önüm talaplarynyň üýtgemegi dürli material işleýiş enjamlaryny talap edip biljek önümçilikde ýa-da logistika şertlerinde möhüm bolup biler.

Umuman aýdanyňda, AGV-ler dürli pudaklarda we amaly programmalarda netijeliligi we öndürijiligi ýokarlandyrmak üçin güýçli guraldyr.Tehnologiýa öňe gitmegi bilen, bu köptaraply maşynlaryň mümkinçiliklerini we peýdalaryny has-da gowulandyryp, geljekde has ösen we başarnykly AGV-leri göreris.

1.2 LIAO batareýasy: Öňdebaryjy AGV batareýa öndürijisi

LIAO batareýasyAGV, robot we gün energiýasy ýaly dürli pudaklar üçin ygtybarly we hünärli batareýa çözgütlerini hödürleýän Hytaýda öňdebaryjy batareýa öndürijisidir.Kompaniýa, köp programmada gurşun-kislotaly batareýalary çalyşmak üçin LiFePO4 batareýasyny üpjün etmekde ýöriteleşendir.Iň meşhur önüm seriýalarynyň arasynda AGV-de giňden ulanylýan 24V litiý batareýasy bar.Hil we müşderini kanagatlandyrmak baradaky ygrarlylygy bilen, Manly Battery ygtybarly batareýa çözgütlerini gözleýän kärhanalar üçin ygtybarly hyzmatdaş.

2. AGV-de 24v litiý batareýasynyň tehniki aýratynlyklarynyň derňewi

2.1 24v litiý batareýasynyň häzirki häsiýetnamalaryna zarýad bermek we zarýad bermek

AGV litiý batareýalarynyň zarýad beriş we zarýad beriş togy esasan hemişelik bolup, hakyky iş şertlerinde wagtlaýyn ýokary toklary başdan geçirip biljek elektrik ulaglaryndan tapawutlanýar.AGV litiý batareýasy, adatça gorag naprýa .eniýesine ýetýänçä we zarýad berilýänçä 1C-den 2C çenli hemişelik tok bilen zarýadlanýar.AGV litiý batareýasynyň zarýad togy düşürilmedik we ýüklenen toklara bölünýär, iň köp ýüklenen tok adatça 1C akym tizliginden geçmeýär.Kesgitlenen ssenariýalarda, ýük göterijiligi üýtgemese, AGV-iň işleýän zarýad beriş we zarýad akymy esasan kesgitlenýär.Bu zarýad bermek we zarýad bermek tertibi hakykatdanam peýdalydyr24v litiý batareýa,esasanam litiý demir fosfat batareýalaryny ulanmak üçin, esasanam SOC-ny hasaplamak nukdaýnazaryndan.

2.2 24v litiý batareýasynyň zarýad beriş we zarýad beriş aýratynlyklary

AGV meýdançasynda 24v litiý batareýasynyň zarýad berilmegi we zarýad berilmegi adatça “ýalpak zarýad we ýalpak akym” re iniminde bolýar.AGV ulagy ýygy-ýygydan işleýändigi we zarýad bermek üçin kesgitlenen ýagdaýa gaýdyp gelmelidigi sebäpli, zarýad beriş prosesinde ähli elektrik toguny öçürip bolmaýar, ýogsam ulag zarýad beriş ýagdaýyna gaýdyp bilmez.Adatça, elektrik energiýasynyň 30% töweregi soňraky elektrik islegleriniň öňüni almak üçin saklanýar.Şol bir wagtyň özünde, zähmet netijeliligini we ulanylyş ýygylygyny ýokarlandyrmak üçin AGV ulaglary adatça çalt tok zarýadyny kabul edýärler, adaty litiý batareýalary bolsa “hemişelik tok + hemişelik naprýa .eniýe” zarýadyny talap edýär.AGV litiý batareýalarynda ýokary tok gorag naprýa .eniýesine çenli hemişelik tok zarýad berilýär we ulag batareýanyň doly zarýadlandygyny awtomatiki kesgitleýär.Aslynda, “polýarizasiýa” problemalary “ýalan naprýa .eniýeniň” peýda bolmagyna sebäp bolup biler, bu bolsa batareýanyň zarýad beriş kuwwatynyň 100% -ine ýetmedi.

3. Gurşun kislotasy batareýalarynyň ýerine 24V litiý batareýalary bilen AGV netijeliligini ýokarlandyrmak

AGV programmalary üçin batareýany saýlamak barada aýdylanda, göz öňünde tutmaly birnäçe faktor bar.Iň möhüm kararlaryň biri 24V litiý batareýasyny ýa-da 24V gurşun kislotasy batareýasyny ulanmakmy.Iki görnüşiň hem artykmaçlyklary we kemçilikleri bar we saýlamak programmanyň aýratyn talaplaryna bagly bolar.

24V 50Ah lifepo4 batareýasy ýaly 24V litiý batareýalarynyň iň möhüm artykmaçlyklaryndan biri, olaryň has uzak ömri.Lityum batareýalary gurşun kislotasy batareýalaryndan has köp zarýad alyp we zarýad berip biler, bu bolsa uzak wagtyň dowamynda batareýanyň köp ulanylmagy ähtimal AGV amaly programmalary üçin iň amatly saýlaw bolar.

Lityum batareýalarynyň ýene bir artykmaçlygy, olaryň ýeňil agramydyr.AGV-ler ulagy we göterýän islendik ýüküni herekete getirmek üçin ýeterlik güýç berip biljek batareýany talap edýär, ýöne ulagyň hereketine zyýan bermezlik üçin batareýa hem ýeňil bolmaly.Lityum batareýalary, adatça gurşun kislotasy batareýalaryndan has ýeňil bolup, olary AGV-ler üçin ajaýyp saýlama edýär.

Agramdan başga-da, zarýad bermek wagty göz öňünde tutulmaly başga bir möhüm faktor.Lityum batareýalary gurşun kislotasy batareýalaryndan has çalt zarýad alyp bolýar, bu bolsa AGV-leriň köp wagt sarp edip we zarýad bermäge az wagt sarp edip biljekdigini aňladýar.Bu öndürijiligi ýokarlandyryp we iş wagty azaldyp biler.

Akym egrisi, AGV programmalary üçin batareýa saýlanylanda göz öňünde tutulmaly başga bir möhüm faktor.Akymyň egrisi batareýanyň zarýad aýlawyndan ýokary naprýa .eniýesini aňladýar.Lityum batareýalary gurşun kislotasynyň batareýalaryna garanyňda tekiz çykaryş egrisine eýedir, bu bolsa naprýa .eniýäniň ähli aýlaw döwründe has yzygiderli bolmagyny aňladýar.Bu has yzygiderli öndürijiligi üpjün edip biler we AGV elektronikasyna zeper ýetmek howpuny azaldyp biler.

Netijede, tehniki hyzmat başga bir möhüm meseledir.Gurşun kislotasy batareýalary, batareýanyň ömrüniň dowamynda eýeçiligiň bahasyny ýokarlandyryp biljek litiý batareýalaryna garanyňda has köp tehniki hyzmaty talap edýär.Beýleki tarapdan, litiý batareýalary adatça wagt we pul tygşytlap bilýän tehniki hyzmatdan mahrumdyr.

Umuman aýdanyňda, 24V litiý batareýasyny ulanmagyň köp artykmaçlygy bar24V 60Ah ömri 4 batareýa,AGV programmalarynda.Olaryň ömri has uzyn, has ýeňil, has çalt zarýad alýar, ýalpak akym egrisi bar we az hyzmat etmegi talap edýär.Bu artykmaçlyklar, öndürijiligiň, öndürijiligiň we batareýanyň ömrüniň dowamynda tygşytlamaga sebäp bolup biler, bu bolsa olary AGV programmalary üçin ajaýyp saýlama edip biler.

“Taýýar zarýad we ýalpak zarýad” zarýad bermek we zarýad bermek tertibi litiý-ion batareýalarynyň hyzmat möhletini uzaltmak üçin peýdalydyr.Şeýle-de bolsa, litiý demir fosfat batareýa ulgamy üçin SOC algoritminiň pes kalibrlemesi meselesi hem bar.

2.3 24v litiý batareýanyň hyzmat möhleti

Lityum demir fosfat batareýalarynyň ömri uzak, batareýa öýjükleriniň doly zarýad we zarýad siklleriniň sany 2000 esse köp.Şeýle-de bolsa, naprýa andeniýe we gurluş dizaýny, şeýle hem batareýa paketiniň prosesi bilen ýakyndan baglanyşykly batareýa öýjüginiň yzygiderliligi we häzirki ýylylyk bölünişi ýaly meselelere esaslanyp, batareýa paketindäki siklleriň sany azalýar.AGV litiý batareýalarynda “ýalpak zarýad we ýalpak akym” re underimindäki aýlaw ömri doly zarýad we zarýad re modeiminden has ýokarydyr.Adatça, zarýad beriş we zarýad beriş çuňlugy näçe az bolsa, siklleriň sany şonça-da köp bolar we sikl ömri SOC sikl aralygy bilen hem ýakyn baglanyşyklydyr.Maglumatlar görkezýär, eger batareýa paketinde 1000 gezek doly zarýad we zarýad aýlawy bar bolsa, 0-30% SOC aralygyndaky (30% DOD) siklleriň sany 4000 esse, siklleriň sany bolsa 70% -den geçip biler. 100% SOC aralygy (30% DOD) 3200 esse geçip biler.Sikl ömrüniň SOC aralygy we akym çuňlugy DOD bilen ýakyndan baglanyşyklydygyny, litiý-ion batareýalarynyň aýlaw ömrüniň hem temperatura, zarýad beriş we zarýad akymy we umumylaşdyryp bolmaýan beýleki faktorlar bilen ýakyndan baglanyşyklydygyny görmek bolýar.

Sözümiň ahyrynda, AGV litiý batareýalary ykjam robotlaryň esasy böleklerinden biridir we olaryň işleýiş aýratynlyklaryny kesgitlemek we litiýa düşünişimizi güýçlendirmek üçin, esasanam dürli robotlaryň dürli ulanylyş ssenarileri bilen bilelikde çuňňur seljermeli we düşünmeli. litiý batareýalary ykjam robotlara has gowy hyzmat edip biler ýaly batareýany ulanmak.